Hệ thống cấp bậc sĩ quan quân sự tạm thời của Quân đội Nhân dân Triều Tiên được thành lập ngày 8 tháng 2 năm 1948, với hệ thống cấp hiệu tham chiếu hầu như hoàn toàn hệ thống quân hàm của Hồng quân Liên Xô bấy giờ, với danh xưng riêng, gồm 3 nhóm cấp bậc sĩ quan với 11 cấp bậc chi tiết. Đến tháng 2 năm 1953, hệ thống quân hàm mới chính thức được thành lập, đặc biệt bổ sung 2 cấp quân hàm tối cao là Nguyên soái và Thứ soái (còn gọi là Phó nguyên soái). Cấp bậc Nguyên soái Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Triều Tiên (Chosŏn Minjujuŭi Inmin Konghwaguk Wonsu) phong cho Kim Nhật Thành với vị thế thống soái các lực lượng vũ trang giống như Đại Nguyên soái Stalin của Liên Xô. Cấp bậc Thứ soái Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Triều Tiên (조선 민주주의 인민 공화국 차수, Chosŏn Minjujuŭi Inmin Konghwaguk Chasu) có vị thế tương đương với cấp bậc Nguyên soái Liên Xô, phong cho Bộ trưởng Quốc phòng Choi Yong-kun.

Năm 1992, nhân dịp sinh nhật 80 tuổi của Kim Nhật Thành, cấp bậc Đại nguyên soái được đặt ra để tôn phong cho ông. Đồng thời con trai ông, Kim Chính Nhật, cũng được tôn phong lên bậc Nguyên soái nhà nước. Bộ trưởng Quốc phòng bấy giờ là Thứ soái O Jin-u cũng được phong lên cấp bậc Nguyên soái, nhưng phân biệt với danh xưng Nguyên soái Quân đội Nhân dân Triều Tiên. Ông cũng là người đầu tiên giữ cấp bậc này. Vị Thứ soái đầu tiên và là tiền nhiệm của ông Choi Yong-kun đã qua đời trước đó. Cấp bậc Thứ soái vì vậy cũng được đổi thành Thứ soái Quân đội Nhân dân Triều Tiên (조선인민군 차수, Chosŏn Inmingun Chasu).

Cấp hiệu Ch'asu hiện tại có dạng quốc huy của Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Triều Tiên đặt trong một ngôi sao nguyên soái. Trước đây, cấp hiệu Thứ soái có dạng quốc huy của Triều Tiên đơn thuần cho đến khi cấp hiệu hiện tại được thành lập vào năm 1985.